Coreless Motors: Ideal Drive -alternativer for rehabiliteringsroboter

Jeg tror alle er kjent med ordet robot. Hver robot har sine egne evner og funksjoner. Medisinske rehabiliteringsroboter er hovedsakelig oppfunnet for å hjelpe pasienter med rehabiliteringstrening, forbedre rehabiliteringseffektiviteten og redusere arbeidsmengden til medisinsk personell. Dets kjerneformål er å øke hastigheten på funksjonell utvinning av pasienter, forbedre livskvaliteten og redusere kostnadene for rehabiliteringsbehandling. Spesifikt inkluderer funksjonene til medisinske rehabiliteringsroboter:

1. Hjelp pasienter med å gjenvinne sin motoriske funksjon: For pasienter med motorisk dysfunksjon forårsaket av hjerneslag, ryggmargsskade, cerebral parese, Parkinsons sykdom og andre sykdommer, kan rehabiliteringsroboter gi presis og gjentarlig trening for å forbedre utvinningseffekten av pasienter.

 

2. Reduser avhengigheten av manuell arbeidskraft for rehabiliteringsbehandling: I det siste kunne rehabiliteringsbehandling bare stole på profesjonell rehabiliteringsterapeuter for repeterende trening, og kunne ikke gi kontinuerlig og stabil treningsstøtte. Imidlertid kan rehabiliteringsroboter perfekt løse dette problemet, og dermed redusere kostnadene for arbeidskraft kraftig.

 

3. Personlig rehabiliteringstrening: Moderne rehabiliteringsroboter kan gi personlige treningsmodus, for eksempel styrkehjelp, gangretting, etc., ifølge pasientens rehabiliteringsstadium og behov, for å forbedre behandlingseffekten.

 

4. Forbedre langtidsomsorg og rehabilitering av hjemmet: Med utviklingen av telemedisin, kommer rehabiliteringsroboter gradvis inn i hjem. Bærbare eller hjemmebaserte rehabiliteringsroboter lar pasienter få rehabiliteringstrening av høy kvalitet hjemme, redusere sykehusopphold og redusere rehabiliteringskostnadene.

 

 

Årsaken til at rehabiliteringsroboter er så kraftige, er at motorstasjonssystemet deres spiller en veldig viktig rolle. Det påvirker direkte nøyaktigheten, stabiliteten, sikkerheten til robotens bevegelse og pasientens rehabiliteringsopplevelse. Som kjernekraftkilde for medisinsk rehabiliteringsroboter, bestemmer motorstasjonssystemet robotens bevegelsesmodus og kontrollfunksjoner. Det inkluderer hovedsakelig følgende:

 

1. Presis kontroll for å forbedre rehabiliteringseffekten

Rehabiliteringstrening krever høy presisjon og nøyaktig bevegelseskontroll. For eksempel må rehabiliteringsroboter for håndfunksjonen nøyaktig simulere de naturlige gripende bevegelsene til fingre, og gangrehabiliteringsroboter må kontrollere trinnets tempo og styrke nøyaktig. Høyt ytelse motoriske drivsystemer kan sikre jevn og nøyaktig forskyvning og dreiemomentutgang, unngå overdreven eller utilstrekkelig bevegelse og forbedre treningseffektene.

 

2. Stabilitet og komfort for å forbedre pasientopplevelsen

Nøkkelen til rehabiliteringstrening er å gradvis forbedre tilpasningsevnen til pasientens muskler og nerver. Hvis motorstasjonen er ustabil, kan det forårsake vibrasjoner, risting eller plutselig innvirkning under treningsprosessen, påvirke pasientens opplevelse eller til og med forårsake sekundære skader. Derfor bruker rehabiliteringsroboter vanligvis lite støy, høy glatt børsteløse DC-korløse motorer for å sikre en jevn og behagelig treningsprosess.

 

3. Rask responshastighet, tilpasningsdyktig til forskjellige gjenopprettingsstadier

Under rehabiliteringsprosessen kan pasienter trenge forskjellige treningsintensiteter og adaptive justeringer, for eksempel gradvis overgang fra passiv trening til aktiv trening. Motorer med høy respons kan justere utgangseffekten i sanntid basert på sensordata, slik at roboten fleksibelt kan tilpasse seg pasientens utvinningsprosess og forbedre treningseffektiviteten.

 

4. Høy sikkerhet for å unngå sekundær skade

Rehabiliteringsroboter må sikre sikkerheten til pasienter og forhindre skader forårsaket av overbelastning eller plutselig tap av kontroll under trening. Derfor er motoriske kjøresystemer vanligvis utstyrt med sikkerhetsmekanismer som overbelastningsbeskyttelse, stallbeskyttelse og momentbegrensning for å sikre et stabilt og sikkert rehabiliteringstreningsmiljø under noen omstendigheter.

 

5. Lavt energiforbruk, støtter langsiktig kontinuerlig drift

Rehabiliteringstrening krever vanligvis langsiktig, høyfrekvent repeterende bevegelser, så motorstasjonssystemet må ha egenskapene til høy effektivitet og lavt energiforbruk. For eksempel er børsteløse DC -korløse motorer mye brukt i rehabiliteringsroboter på grunn av deres høye effektivitet, lavt energiforbruk og lav temperaturøkning for å sikre at utstyret kan fungere stabilt i lang tid.

 

 

Fra det ovennevnte vet vi også at et motorisk kjøresystem med høy ytelse ikke bare kan forbedre nøyaktigheten, stabiliteten og sikkerheten ved rehabiliteringstrening, men også redusere energiforbruket, forbedre pasientopplevelsen og tilpasse seg personaliserte rehabiliteringsbehov. Blant de mange typene motorer har den koreløse motoren blitt den foretrukne stasjonsløsningen for rehabiliteringsroboter på grunn av dens unike struktur og utmerkede ytelse. Sammenlignet med tradisjonelle motorer har korløs motor egenskapene til ingen kjerne, lav treghet og høy effektivitet, som gjør det mulig å gi mer nøyaktig, stabil og effektiv strømstøtte under rehabiliteringstrening.

 

1. Korløs design for å eliminere koggingffekt

Jernkjernestrukturen til tradisjonelle motorer er utsatt for cogging, noe som forårsaker svak vibrasjon og støy under drift. Koreløse motoren eliminerer imidlertid cogging-effekten fullstendig på grunn av dens jernkorløse vikling, og oppnår ultra-glatt, vibrasjonsfri drift. Dette er spesielt viktig for rehabiliteringstrening, da det kan forhindre mekanisk sjokk under trening og forbedre pasientens følelse av sikkerhet og komfort.

 

2. Ekstremt lavt treghetsmoment for mer sensitiv bevegelseskontroll

Rotoren til den koreløse motoren vedtar en lett viklingsstruktur, som gjør sin rotasjons treghet mye lavere enn for tradisjonelle motorer. Denne lave treghetskarakteristikken gjør at motoren kan fullføre start-stop- eller hastighetsendringsoperasjoner på veldig kort tid, og oppnå presis dynamisk respons. I rehabiliteringstrening, enten det er å simulere fine håndbevegelser eller kontrollere rytmen i gangtrening, kan den koreløse motoren svare på pasientens rehabiliteringsbehov i millisekunder, unngå å trene hysterese eller overskyre.

 

3. Høy effektivitet og lavt energiforbruk, som støtter langsiktig stabil drift

Rehabiliteringstrening krever vanligvis langsiktige, høyfrekvente repeterende bevegelser, så motorens energieffektivitet er avgjørende. Kobber- og jerntapet til korløs motor er ekstremt lave, driftseffektiviteten kan nå mer enn 85%, og varmeproduksjonen er liten, noe som reduserer belastningen på kjølesystemet. Dette lar ikke bare rehabiliteringsroboten operere mer stabilt i lang tid, men reduserer også det generelle energiforbruket til utstyret, noe som gjør det mer energisparende og miljøvennlig.

 

4. Nøyaktig dreiemomentkontroll for å tilpasse seg forskjellige rehabiliteringsstadier

Pasienter i forskjellige stadier av rehabilitering har forskjellige styrkekrav. For eksempel trenger pasienter i de tidlige stadiene av hjerneslag forsiktig passiv trening, mens de i de senere stadier av rehabilitering trenger sterkere aktiv treningsstøtte. Den lineære dreiemomentutgangskarakteristikkene til den koreløse motoren gjør det mulig å kontrollere utgangsmomentet nøyaktig, enten det er fin trening med lav hastighet og lite dreiemoment, eller intensiv trening med høy hastighet og stort dreiemoment, kan det nøyaktig samsvare med rehabiliteringsbehovene til pasienter.

 

5. Lett struktur for å støtte bærbart rehabiliteringsutstyr

Etter hvert som rehabiliteringsroboter gradvis utvikler seg mot hjemmebruk og bærbarhet, har lett utstyr blitt en viktig trend. Korløse motorer, med sin jernløse, kompakte struktur og lett vekt, kan effektivt redusere den totale vekten av roboter sammenlignet med tradisjonelle motorer, noe som gjør utstyret mer bærbart og egnet for bærbart rehabiliteringsutstyr eller hjemrehabiliteringstrening, slik at pasienter kan glede seg over rehabiliteringstrening av høy kvalitet selv hjemme.

 

 

Med utviklingen av medisinske rehabiliteringsroboter øker kravene til motorisk ytelse også kontinuerlig, og forbruk med høyt presisjon, lavt energi og hurtig-respons-stasjonssystemer har blitt nøkkelen. I fremtiden vil koreløse motorer fortsette å bli optimalisert med tanke på mindre størrelse, høyere effektivitet og mer intelligent kontroll, og gi rehabiliteringsroboter mer presis bevegelseskontroll og jevnere driftserfaring, og dermed forbedre rehabiliteringseffekten av pasienter. Samtidig vil egenskapene til lav treghet og høy følsomhet gjøre det mulig for rehabiliteringsroboter å tilpasse seg fleksibelt i forskjellige rehabiliteringsstadier, og forbedre personaliseringen og sikkerheten til trening.

 

I tillegg, ettersom markedet for hjemmetrehabiliteringsroboter utvides, vil fordelene med korløse motorer, som lettvekt, lavt strømforbruk og lang batterilevetid, fremme utviklingen av bærbare enheter, slik at roboter kan operere i lange perioder i hjemmemiljøer og redusere pasientenes avhengighet av sykehus. I fremtiden, kombinert med AI og ekstern rehabiliteringsteknologi, vil koreløse motorer hjelpe rehabiliteringsroboter med å oppnå smartere interaksjoner og mer effektive treningsprogrammer, noe som gjør rehabiliteringsbehandling mer nøyaktig, praktisk og populær.

 

 

Som en viktig kjørekomponent i rehabiliteringsroboter, påvirker ytelsen til korløse motorer direkte nøyaktigheten, stabiliteten og brukeropplevelsen til utstyret.VSD har vært dypt involvert i mikromotorindustrien i mange år, med fokus på forskning og utvikling og produksjon av korløse motorer, og er opptatt av å tilby høye effektivitets-, lavstøy- og lang levetidsmotorløsninger for medisinske rehabiliteringsroboter.

 

VSD-korløse motorer har egenskapene til høy responshastighet, ultra-lav treghet, presis momentkontroll, etc., som perfekt kan tilpasse seg behovene til rehabiliteringsroboter, noe som gjør dem mer intelligente og tilpasset i trening.Vi tilbyr ikke bare standardiserte produkter med flere spesifikasjoner og høy ytelse, men tilbyr også tilpassede motoriske løsninger i henhold til kundebehov, og hjelper rehabiliteringsrobotindustrien til å utvikle seg i en mer nøyaktig, effektiv og praktisk retning.

 

Anbefalte VSD Coreless Motor -modeller

Vec - 1628 korløs motor

VEC - 1628 bruker en børstefri design med høy presisjon, og gir utmerket lav treghet og høy responshastighet, noe som gjør det til et ideelt valg for presisjonsmedisinsk utstyr og rehabiliteringsroboter. Den høye hastigheten (opptil 13906 o / min) og lave støyegenskaper sikrer jevn drift av utstyret og forbedrer brukeropplevelsen betydelig. Motoren støtter tilpassede utgangsaksler, ledninger og monteringshull for å oppfylle forskjellige applikasjonskrav. Designet uten å koging reduserer vibrasjoner og energiforbruk effektivt, og sikrer at utstyret opprettholder høy ytelse under langvarig drift, noe som gjør det til det eneste valget innen high-end presisjonskontroll.

 

Vec - 1819 korløs motor

VEC - 1819 har ultrahøydehastighet (opptil 38233 o / min) og utmerkede lave treghetskarakteristikker, noe som gjør det til et utmerket valg for applikasjoner som krever rask respons og kontroll med høy presisjon. Den ikke-hoggende designen sikrer ikke bare jevn drift, men reduserer også støy og forbedrer utstyrsstabiliteten. Det kraftige startmomentet (opptil 36.343 mn.m) sikrer at enheten fremdeles har utmerket drivkraft under forskjellige komplekse belastningsmiljøer. Den støtter tilpasset spenning, dreiemoment og hastighet og kan brukes mye i medisinsk utstyr, automatiseringsutstyr og high-end roboter.

 

Vec - 2855 korløs motor

VEC - 2855 skiller seg ut for sin sterke effekt og høye effektivitet, med et maksimalt dreiemoment på 438,557 mn.m, egnet for industrielt utstyr, roboter og medisinsk utstyr som krever høy belastningskapasitet. Den lave vibrasjonen og lavstøydesignet sikrer jevnere utstyrsdrift, og kulelagerstrukturen forlenger motorens levetid effektivt. Den støtter en rekke tilpassede alternativer, inkludert spenning, hastighet, lagre og størrelse, som kan dekke presisjonskontrollbehovene til forskjellige felt og er det beste valget for applikasjoner med høy ytelse.

 

Vec - 1657 korløs motor

VEC - 1657 har fordelene med høy hastighet, høy effektivitet og lav støy, og maksimal hastighet kan nå 32062 o / min, mye brukt i medisinsk, presisjonsinstrumenter og automatiseringsutstyr. Den lette designen reduserer den totale vekten på utstyret, samtidig som du sikrer lave treghetskarakteristikker, noe som gjør kontrollen mer følsom. Kombinasjonen av ingen kogging og kulelager med høy presisjon oppnår en utmerket jevn løpeopplevelse og reduserer energiforbruket betydelig. Den støtter tilpassede alternativer som hastighet, spenning og lagre for å oppfylle forskjellige avanserte applikasjonskrav.

 

Vec - 20 serie Coreless Motors

VEC - 20 seriemotorene er designet for høyytelsesapplikasjoner og er tilgjengelige i 15,4 W til 46,2 W nominell effekt, maksimal hastighet opp til 45680 o / min, mye brukt i høyhastighetsdrivfelt. Innebygd Hall-sensor for å oppnå nøyaktig tilbakemelding av posisjoner, forbedre stabiliteten og responshastigheten på motorisk kontroll. Lett design og ingen cogging-effekt gjør det utmerket innen high-end felt som industriell automatisering, presisjon medisinsk utstyr og intelligente roboter. Støtt tilpasset spenning, dreiemoment og grensesnittkonfigurasjon for å imøtekomme behovene til forskjellige applikasjonsscenarier.