Hvordan fortelle om dronemotoren din fungerer som den skal

 

Motoren er en kritisk del av et drones flysystem, og til og med mindre problemer kan føre til redusert skyvekraft, ustabil flyging eller fullstendig feil . Derfor er grunnleggende motorisk testing essensiell før installasjon, når unormal oppførsel oppstår under flyging, eller som en del av rutinemessig vedlikehold .

 

Noen motoriske feil er kanskje ikke synlige eksternt, men kan involvere brente viklinger, interne shorts eller ESC -signalproblemer . Hvis de ikke blir merket av, kan disse redusere effektiviteten eller til og med skade ESC, batteri eller flydekontroller .

 

Denne artikkelen skisserer flere praktiske motoriske testmetoder for tilfeller av forskjellige bruk:

· Kontroller for nye motorer før installasjon

· Feilsøking etter unormal flyytelse

· Rutinemessige vedlikeholdsinspeksjoner

· Sammenlign ytelse på tvers av forskjellige motorer

Med grunnleggende verktøy og operasjoner kan du raskt bestemme om motoren er i normal arbeidstilstand, og dermed sikre flysikkerhet og prosjektstabilitet .

 

For å vurdere motorisk ytelse inkluderer testing typisk to typer: statisk diagnostikk og dynamisk evaluering . Følgende tre metoder er vanlige og effektive testmetoder, som er egnet for de fleste børsteløse motorsystemer .

 

1. Bruk et multimeter for å sjekke for spoleavvik

Ved hjelp av et digitalt multimeter kan du raskt bestemme om motoren har maskinvarefeil som utbrenthet eller kortslutning . trinnene er som følger:

· Koble motoren fra strømforsyningen for å sikre at det ikke er strømforsyning;

· Bruk et multimeter for å måle motstanden mellom trefasetrådene (AB, BC, CA);

· Motstanden mellom to av de trefasede ledningene skal være nesten like typisk i titalls milliohms .

· Hvis motstanden til to faser åpenbart er for høy eller uendelig, kan det være en svingete kortslutning;

· Hvis lesingen er nær 0 eller summeralarmen, kan det være en spiral kortslutning .

 

Fordeler: Rask, sikker, ingen avhengighet av tilleggsutstyr

Brukes best når motoren er demontert og gjennomgår innledende inspeksjon .

 

2. Kjør ESC -oppstartstest for å bekrefte drivfunksjonalitet

Koble til en normalESCog en signalkilde (for eksempel en flykontroller, PWM -tester eller fjernkontrollmottaker) kan avgjøre om motoren kan starte og kjøre jevnt .

 

Operasjonsforslag:

· Bruk en kjent fungerende ESC og en pålitelig signalkilde som en flykontroller, PWM -tester eller RC -mottaker .

· Øk sakte gasssignalet og observer om motoren starter jevnt;

· I normal tilstand skal det ikke være noen voldelig vibrasjon, ingen fastkjøring, og lyden skal være ren og fri for støy;

· Hvis det er alvorlige jitters, harde høyfrekvente lyder eller manglende evne til å rotere, kan det skyldes unormale viklinger eller uoverensstemmende ESC-konfigurasjon .

 

Fordeler: Simuler det virkelige arbeidsmiljøet og observer driftsstatusen intuitivt

Gjeldende scenarier: Før feilsøking av fly, når du tester ESC -koordinering

 

3. Bruk en skyvestativ for å teste dynamisk ytelse

Trykkstatestativet er en mer profesjonell testmetode som kan måleViktige ytelsesindikatorer for dronemotoren, for eksempel skyvekraft, hastighet og temperaturøkning, under forskjellige belastninger og gassinnganger .

 

Testhøydepunkter inkluderer:

· Er skyveproduksjonen stabil under forskjellige gasser?

· Se etter anomalier som rykkete respons, forsinket gassreaksjon eller inkonsekvent skyvekraft .

· Om motoren er overopphetet eller vibrerer unormalt etter langvarig drift;

· Kontroller om skyvekraften oppfyller standarden og tilpasser seg gjeldende propellblad og spenningskombinasjon .

 

Fordeler: Få komplette dynamiske data, egnet for å evaluere produktytelsen

Gjeldende scenarier: Ny Motor FoU -testing, Motor and Propell Combination Debugging

 

Disse tre testmetodene kan brukes i kombinasjon for gradvis å bestemme om motoren er pålitelig, fra grunnleggende feilsøking til dynamisk evaluering . Hvis du trenger masseproduksjonstesting eller tekniske applikasjoner, kan du også bruke hastighetssensorer og strøm/kraftmålere for mer omfattende analyse .

 

Når du tester dronemotorer, selv med riktig utstyr og metoder, vil du ofte møte problemer som ser ut til å være "ødelagte motorer ." faktisk, mange feil er ikke forårsaket av skade på selve motoren, men snarere ved å koble, ESC -konfigurasjon eller feilpasert tilbehør .

 

Her er noen typiske problemer og feilsøkingsforslag:

1. Motoren rister bare, men roterer ikke (svak vibrasjon, men starter ikke)

Mulige årsaker:

· Trefasetrådene er koblet feil eller løst;

· ESC -utgangen er diskontinuerlig eller PWM -signalet er unormalt;

· Feil oppstartsinnstillinger for ESC (e . g ., minimum gass for lav eller feil oppstartsmodus);

· Motorspolen er utbrent eller ødelagt .

 

Feilsøkingsforslag:

· Kontroller om trefasetilkoblingen mellom ESC og motoren er fast;

· Bytt ut ESC eller bruk en PWM -tester i stedet for flykontrolleren for å se etter signalproblemer;

· Mål motstanden mellom trefaselinjene for å bestemme om det er en effektbrudd;

· Prøv å erstatte motoren med samme modell for å bekrefte om problemet er med ESC .

 

2. motoren plystrer ved høye frekvenser og er vanskelig å starte

Mulige årsaker:

· ESC kan ikke identifisere motorposisjonen og oppstarten mislykkes;

· Propellen plasserer overdreven belastning, og ESC kan ikke gi nok strøm;

· KV -verdien og spenningen til ESC og Motor stemmer ikke overens med .

 

Feilsøkingsforslag:

· Fjern propellen først og test bare den lossede motoren;

· Forsikre deg om at ESC støtter strømmotorens driftsspenning og strømkrav;

· Kontroller om ESC -oppstartsmodus er riktig (du kan prøve å bytte til myk start);

· Bytt ut propellen med en med lavere skyvekraft eller test med en motor med nedre KV .

 

3. Motortemperaturen stiger for høyt og foringsrøret blir varmt

Mulige årsaker:

· Systemet fortsetter å jobbe med full belastning for lenge, noe som resulterer i utilstrekkelig varmeavledning;

· Motor og propeller stemmer ikke overens, noe som resulterer i overbelastning;

· ESC-frekvensen eller batteriets utgang er unormal;

· Motorlagrene eldes, og den mekaniske friksjonen er for stor.

 

Feilsøkingsforslag:

· Sjekk om motorbelastningen overstiger spesifikasjonen (den kan testes på nytt med skyvekraftrammen);

· Bytt ut riktig propellbladkombinasjon og juster flygasskurven;

· Inspiser motoren for rusk, intern blokkering eller mangel på smøring

· Bruk infrarøde termometre for å overvåke motortemperaturstigning og evaluere temperaturstyringsforholdene på riktig måte.

 

4. lav skyv eller ustabil hastighet

Mulige årsaker:

· Forringelse av motorens ytelse (spolealdring, demagnetisering);

· Batterispenningen faller og strømforsyningen er utilstrekkelig;

· Propellen er installert opp ned, eller spesifikasjonene stemmer ikke overens;

· ESC-en er inkompatibel, og utgangskurven er ustabil.

 

Feilsøkingsforslag:

· Bytt ut motoren med en ny av samme modell for sammenligning;

· Kontroller batteriets interne motstand og utladningskapasitet for å eliminere problemer med strømforsyningen;

· Bekreft at propellen er installert i riktig posisjon;

· Velg et matchende ESC-merke eller flash-kompatibel firmware.

 

Å kjenne til disse problemtypene og feilsøkingsmetodene på forhånd kan ikke bare raskt finne motorstatusen, men også effektivt redusere feilsøkingstid og vedlikeholdskostnader, noe som er spesielt viktig for utviklere, integratorer eller droneprodusenter.

 

Om ytelsen og den generelle ytelsen til flyplattformen . testing med et multimeter, elektrisk regulator, skyvestativ, etc . kan hjelpe deg med å finne potensielle problemer før installasjon, eliminere skjul

 

Selvfølgelig hjelper testing med å identifisere problemer som allerede har skjedd ., men å velge en motor av høy kvalitet i utgangspunktet er nøkkelen til å unngå problemer helt .

 

Hvis du er ute etter en motor med høy ytelse for luftfotograferingsdroner, FPV-droner, industrielle inspeksjoner eller multi-rotor lastplattformer, er VSD Drone Motor-serien verdt

VSD 5315 dronemotor / VSD 4720 dronemotor: Egnet for storskala luftfotografering og droner i industrikvalitet, med sterk skyvekraft og stabil drift;

 

VSD 3115 dronemotor / VSD 2808 dronemotor / VSD 2812 dronemotor: egnet for mellomstor luftundersøkelse og multi-rotor misjonsplattformer;

 

VSD 2306 dronemotor / VSD 2207 dronemotor / VSD 2807 dronemotor: Designet for FPV -racing og lette racingdroner, med rask respons og rikelig med kraft .

 

Hver motor gjennomgår flere dynamiske og statiske tester før den forlater fabrikken for å sikre at den oppfyller bransjens høye standarder når det

 

Kontakt oss gjerne for produkthåndbøker, spesifikasjoner eller testrapporter . Vi gir også prøveenheter og tilbyr OEM/ODM -tilpasning for å imøtekomme behovene til prosjektet ditt .