Hvilke typer dronemotorer er det? En omfattende analyse fra struktur til bruk

 

I den forrige artikkelen fant vi ut hvordan dronemotorer fungerer og hvorfor børsteløse likestrømsmotorer har blitt vanlige. Hvis du fortsatt ikke vet «Er dronemotoren likestrøm eller vekselstrøm?», anbefales det å lese den forrige artikkelen først, som vil hjelpe deg å bedre forstå følgende hovedpunkter: «Hvorfor forskjellige flyoppdrag krever forskjellige typer motorer»

 

Det finnes mange typer dronemotorer på markedet, fra 2207 til 5315, fra 2400kv til 380kv. Ulike parametere betyr helt forskjellig designlogikk og flyytelse.

 

Denne artikkelen vil gi deg en omfattende forståelse av hovedtypene dronemotorer fra de tre dimensjonene struktur, formål og ytelse, og kombinere de faktiske parametrene til VSD-dronemotorer for å hjelpe deg med å ta en mer nøyaktig valgbedømmelse.

 

Dronemotorer kan deles inn i to kategorier i henhold til deres struktur- og arbeidsprinsipp:

Børstet motor

Den børstede motoren er den tidligste mye brukte motoren . dens struktur inneholder karbonbørster og en kommutator, som mekanisk bytter retning på strømmen for å få rotoren til å rotere .

 

Funksjoner:

Enkel struktur og lave kostnader;

Kjørekretsen er enkel og kan drives direkte;

På grunn av friksjonen mellom karbonbørsten og kommutatoren, er levetiden kort og vedlikehold er hyppig;

Det er støyende når du løper og har relativt lav effektivitet;

Passer for leketøy- eller inngangsnivå små droner med begrenset ytelse .

 

Med utviklingen av teknologi har andelen av børstede motorer i det profesjonelle dronemarkedet gradvis blitt erstattet av børsteløse motorer .

 

Børsteløs motor

De børsteløs motor Eliminerer den mekaniske pendlingsdelen og bruker en elektronisk kommutator (ESC) for gjeldende bytte, noe som forbedrer effektiviteten og livet . børsteløse motorer er delt inn i to typer i henhold til rotorstrukturen:

a. Børsteløs inrunner-motor

Rotoren er inne i motoren og statoren er utenfor;

Rotoren har høy hastighet og er relativt liten i størrelse;

Passer for små UAV-er og noen høyhastighetsapplikasjoner.

 

b. Outrunner

Rotoren er viklet rundt statoren og er vanligvis større i størrelse;

Hastigheten er relativt lav, men utgangsmomentet er stort;

På grunn av den ytre rotorstrukturen er varmespredningen bedre og den er egnet for droner som luftfotografering og droner med flere rotorer som krever høy stabilitet.

 

Før du velger en motor, må du forstå at dronemotorer ikke er "universelle deler", men snarere oppdragsspesifikke komponenter . forskjellige flyoppdrag har veldig forskjellige krav til motorisk skyvekraft, responshastighet, utholdenhet, stabilitet og andre indikatorer .

 

Vi kan kategorisere "plikter" av dronemotorer i fire hovedkategorier:

1. racingdroner

Oppdragsscenarier: Racing, Flying Across the Sky, Freestyle Flying

 

Motorfunksjoner:

Høy KV -verdi (1800 ~ 2500KV)

Propell med liten diameter (hovedsakelig 5 tommer)

Øyeblikkelig strøm er stor og hastigheten endres raskt

Motoren er lett og har lav treghet

 

Mål: Å nå toppfart og utføre intense bevegelser på veldig kort tid .

 

2. Stabilisert drone for luftfotografering

Oppdragsscenarier: flyfotografering, 3D -modellering, automatisk kartlegging

 

Motorfunksjoner:

Medium KV -verdi (900 ~ 1500kV)

Medium Blades (6-9 tommer)

Stabil hastighet og lav støy

Sterk kompatibilitet med PTZ anti-seismisk struktur

 

Mål: Gi kontinuerlig og balansert skyvekraft for å sikre stabilt bilde og spor .

 

3. industriell kvalitet nyttelast Drone

Oppdragsscenarier: landbrukssprøyting, logistikktransport, materialløfting

 

Motorfunksjoner:

Lav KV -verdi (300 ~ 600kV)

Høyspenningsplattform (8s ~ 12s)

Kan være utstyrt med propellblader med stor diameter (over 13 tommer)

Varmeavledning og strukturell styrke prioriteres i design

 

Målet: Å effektivt bære tunge belastninger og opprettholde ytelse over lengre perioder .

 

4. pedagogisk/DIY/Multi-Purpose UAV

Oppgavescenarier: Undervisningskurs, prototype verifisering, åpen kildekodeutvikling

 

Motorfunksjoner:

Medium KV -verdi (1100 ~ 1500kV)

Enkel å installere, fleksibel størrelse

Kompatibel med en rekke propeller, escs og flykontrollplattformer

 

Mål: Kom i gang raskt, lav risiko og tilpasningsdyktig til flere kombinasjoner og eksperimentelle scenarier .

 

Innen dronemotorer bestemmer de tre faktorene «modell + kV-verdi + spenning» kjerneytelsen til kraftsystemet. Gjennom dem kan man foreløpig bedømme hvilket fly motoren er egnet for, enten det er til racing, luftfotografering eller lasttransport.

 

Nedenfor tar vi VSDs selvutviklede Drone Motor-serie som et eksempel, kombinert med ekte testdata, for å vise det typiske parameterområdet og applikasjonsposisjonen:

Motormodell	KV Value Range	Anbefalt spenning (er)	Maksimal effekt (W)	Maksimal skyvekraft (g)	Søknad
5315 dronemotor	380kv	6S ~ 12S	4257W	9034g	Industriell karakter med lasting av lasting
4720 dronemotor	420KV	6S ~ 8S	3037W	7232g	Middels og stor kartleggings- og kartleggingsplattform
3115 dronemotor	900 /1050 / 1520KV	5S ~ 8S	1617W	4185g	Luftfotografering Multi-rotor plattform
2808 dronemotor	1300 /1500 / 1950kV	6S	1623.5W	2910.4g	Kompatibel med luftfotografering eller racing
2812 dronemotor	900kv	6S	1010W	2710g	Stabilisert luftfotografering drone
2807 dronemotor	1350 / 1750kv	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	Multi-Purpose Flying Platform
2306 dronemotor	1800 /1960 / 2400kV	4S ~ 6S	901W	1683g	FPV Racing Drone
2207 dronemotor	1960kv	6S	902.5W	1702.7g	Speed Cross & Freestyle

 

Hvordan velge KV -verdi?

KV (RPM/V) indikerer hastigheten som genereres av motoren per volt av spenning . vanlige valgideer er som følger:

Høy KV (over 1800): Egnet for høyhastighetsrotasjon av små padler, rask respons, egnet for racing og kryssing .

 

Medium KV (1000–1500): Balanser skyv og utholdenhet, egnet for stabil flyging som luftfotografering og kartlegging .

 

Lav KV (under 600): Kjør store propeller med høyt dreiemoment, egnet for bærende og langdistanse-scenarier .

 

Merk: En høyere KV -verdi betyr ikke at en sterkere skyvekraft . Det må samsvares med bladets spesifikasjoner, spenningsplattform og strømutgangskapasitet .

 

Med så mange dronemotormodeller er nybegynnere ofte forvirret: hvor mange KV skal jeg velge? Hvor mye skyvekraft? Hvor mange B -batterier skal jeg bruke? Hvordan matche propellene?

 

Ikke bekymre deg, denne delen vil bruke en enkel og praktisk tenkningsvei for å veilede deg for å utlede den aktuelle motoriske løsningen trinn for trinn fra flybehov . Ideen er som følger:

 

Trinn 1: Bestem flyets "full vekt" og "formål"

"Det første trinnet med å velge en skyvemotor er å vite hva du skal løfte og hva den brukes til ."

Total vekt=Batteri + Flight Controller + Motor + Frame + Gimbal/nyttelast

Eksempel:

FPV drone≈ 400 ~ 600g

Luftfotografering Multi-rotor ≈ 2 ~ 4 kg

Industrielle droner ≈ 5 ~ 10 kg+

 

Trinn 2: Beregn målstøt ➜ skyve-til-vekt-forhold større enn eller lik 2: 1

"Den totale skyvekraften til motorene dine må være minst det dobbelte av vekten på hele maskinen ."

Anta at vekten til hele maskinen er 3 kg

Total skyvmål: 3 kg × 2=6 kg

Hvis det er en fire-aksemaskin, må hver motor sende ut større enn eller lik 1500g skyvekraft

 

Trinn 3: Velg KV -verdi (kombinerer propellblad og spenningsplattform)

"KV er ikke jo høyere jo bedre . Det skal samsvare med propellstørrelsen og batterispenningen ."

Tips:

KV-verdi × Spenning × magnetfelt Konstant ≈ No-Load Speed ➜ Hvis propellen din er stor og spenningen er høy, kan ikke KV-verdien være for høy .

 

Trinn 4: Se motorparametertabellen for å finne de matchende elementene

Sammenlign motorspesifikasjonsarkene levert av produsenten for å finne modeller som oppfyller følgende kriterier:

Skyv større enn eller lik din målverdi

Spenningsstøtteområde samsvarer med batteriplattformen

Størrelse og monteringshull som passer til din flystruktur

Varmeavledning/materiale/kabelkvalitet oppfyller kravene til langsiktig flyging

 

Trinn 5: Gi et praktisk eksempel

Oppgave: Du planlegger å designe en quadcopter -drone for luftfotografering . Vekten på dronen er 3 . 2kg . Batteriet er 6s 22.2v og det er utstyrt med 9- tommers propeller.

 

Utvelgelsesprosess:

THRUST-TO-WEITH Ratio Target=3.2 kg × 2=6.4 kg ➜ Hver motor ≈ 1600G

 

Spenning=6 s, Propell=9 tommer ➜ Anbefalt KV ≈ 900 ~ 1100KV

 

Når jeg ser opp parametertabellen, fant jeg:

VSD 3115 (900kV)

Anbefalt spenning: 6s ~ 8s, maksimal skyvekraft: 4185g ➜ langt utenfor målet

Moderat størrelse, egnet for 9- tommers propeller, kompatibel med 6S -plattformen

 

Dette fullfører utvalget!

 

Motoren er ikke bare en «kraftkilde» som får propellen til å rotere, den bestemmer flykvaliteten, effektiviteten og sikkerhetsmarginen til dronen. Fra startpunktet for flyoppdraget må du forstå den samsvarende logikken til motorstrukturen, KV-verdien, spenningen og bladene for å velge det kraftsystemet som virkelig passer for prosjektet ditt.

 

Når det gjelder motorproduksjon, fokuserer VSD på design, produksjon og optimalisering av børsteløse dronemotorer, og tjenestene deres dekker en rekke dronescenarioer, inkludert luftfotografering, racing, industri, landbruk osv. Vi har komplette FoU-kapasiteter og kvalitetskontrollsystemer, og kan tilby full prosessstøtte fra standardmodeller til tilpasset utvikling.

 

Vi tilbyr:

Børsteløse motorprodukter med forskjellige KV-, spennings- og størrelsesspesifikasjoner;

 

Systemmatchende forslag til motor + ESC + propell;

 

Real Thrust Test Data, CAD -tegninger og teknisk parameterstøtte;

 

OEM / ODM tilpassede tjenester for å imøtekomme de personlige behovene til forskjellige applikasjoner .

 

Hvis du er ute etter høyytelses, stabile og pålitelige dronemotorer, kan du kontakte vårt ingeniørteam . Vi er villige til å samarbeide med deg for å gjøre flyopplevelsen lenger, mer stabil og tryggere .