Kjerneløs motor - hjelper menneskelige roboter med å mestre fremtiden

Humanoide roboter har blitt en lysende stjerne innen kunstig intelligens.

 

De siste årene har humanoide roboter blitt en av de landemerkeprestasjonene innen AI-teknologi, med sine utbredte anvendelser innen felt som f.eks.Medisinsk og tjenester. For å fremme utviklingen av dette banebrytende produktet har land over hele verden innført retningslinjer og økt støtte for humanoide roboter og deres nøkkelkomponenter. I den humanoide robotindustrikjeden er kjerneløs motor, som en viktig komponent i bevegelseskontrollsystemet, spiller en uunnværlig rolle. For eksempel bruker Teslas humanoide robot sin fingernemlige hand+ kjerneløse motorer som kjernekomponent, og hver robot setter sammen 12 av dem (6 på hver hånd). Denne artikkelen, som en studie om den kjerneløse motoren+, utforsker dens tekniske egenskaper, markedsstatus og fremtidsutsikter.

 

 

1. Konsept og klassifisering av motorer

En motor er en enhet som konverterer elektrisk energi til mekanisk energi. Den virker ved å generere en kraft i et magnetfelt gjennom en trådspole (statorvikling), som deretter driver rotasjonen av rotoren. I prinsippet utnytter motoren krafteffekten av strømmen i magnetfeltet for å oppnå effektiv energiomdannelse.

 

Grunnleggende prinsipp for motordrift:

Rundt den roterende akselen brukes permanente magneter:

Ved å generere et roterende magnetfelt settes magnetene i bevegelse.

Basert på prinsippet om at "som poler frastøter, motsatte poler tiltrekker seg," er den roterende akselen drevet. Enkelt sagt, når strømmen flyter gjennom den spoleformede ledningen, genererer den et roterende magnetfelt, som får magneten til å rotere.

 

Etter å ha satt inn en jernkjerne i spolen, blir den magnetiske fluksbanen mer konsentrert, og magnetfeltstyrken er betydelig forbedret. På dette tidspunktet genereres motorens magnetfelt av den kombinerte virkningen av spolens strøm og jernkjernen, og danner klare N- og S-poler, som driver rotoren til å rotere.

 

Nøkkelkomponenter i en motor

Stator:

Statoren er den stasjonære delen av motoren, og dens kjernestruktur inkluderer magnetiske poler, viklinger og rammen:

Magnetiske poler: Laget av en jernkjerne og spoler, deres hovedfunksjon er å generere magnetfeltet.

Viklinger: Spolene til statoren, vanligvis laget av ledende og isolerende materialer, brukes til å generere magnetisk kraft når strøm passerer gjennom dem.

Ramme: Vanligvis laget av aluminiumslegering, som gir strukturell støtte og utmerket korrosjonsbestandighet og styrke.

 

Rotor:

Rotoren er den roterende delen av motoren, som består av følgende hovedkomponenter:

Armatur: Laget av ledere og isolasjonsmaterialer, brukt til å generere et magnetisk felt når strøm går gjennom det.

Lagre: Vanligvis laget av stål eller keramikk, med utmerket slitestyrke og korrosjonsmotstand, støtter de rotasjonen av rotoren.

Endekapper: Laget av materialer som aluminiumslegering, disse gir tetning og strukturell styrke til motoren.

 

Gjennom analysen av motorens kjernekomponenter og dens prinsipper er det lett å se at den kjerneløse motoren, med sine kompakte og effektive egenskaper, har blitt en viktig drivkraft for utviklingen av humanoid robotteknologi. I fremtiden, ettersom teknologien fortsetter å utvikle seg, vil bruken av kjerneløse motorer innen intelligente roboter bli enda mer utbredt.

 

2. Definisjon og klassifisering av kjerneløs motor

Fødselen til den kjerneløse motoren kan spores tilbake til 1958, da Dr. F. Faulhaber først foreslo skjevviklet spoleteknologi, og i 1965 oppnådde han det relaterte patentet, som markerte fremkomsten av den kjerneløse motoren. Dens innovative design oppnådde en perfekt balanse mellom motorens størrelse og effektivitet. Den kjerneløse motoren tilhører kategorien DC permanentmagnet servomotorer og består hovedsakelig av to hoveddeler: statoren og rotoren. Statoren er sammensatt av silisiumstålplater og spoler, og dens unike spaltefrie design unngår effektivt tannhjulseffekten som vanligvis sees i tradisjonelle motorer, og reduserer tap av jern og virvelstrømstap. Rotoren er sammensatt av en permanent magnet, en aksel og en fast enhet, ved hjelp av en ringformet permanent magnet, som letter bearbeiding og installasjon.

 

Sammenlignet med tradisjonelle motorer er det mest karakteristiske trekk ved den kjerneløse motoren innovasjonen i rotorstrukturen. I motsetning til jernkjernerotoren i tradisjonelle motorer, bruker den kjerneløse motoren en jernfri rotorstruktur, kjent som den kjerneløse rotoren. Innvendig er den omgitt av trådviklinger og magneter, og danner en hul koppformet struktur.

 

I tradisjonelle motorer er funksjonen til jernkjernen:

1. Konsentrere og styre magnetfeltet: Jernkjernen er vanligvis laget av materialer med høy magnetisk permeabilitet (som silisiumstålplater) som effektivt konsentrerer og styrer den magnetiske fluksen, og dermed forbedrer motorens magnetiske feltstyrke og effektivitet.

 

2. Støtte viklingene: Jernkjernen gir stabil støtte for motorviklingene, og sikrer stabiliteten til viklingenes form og posisjon under motordrift.

 

I motsetning til dette bruker den kjerneløse motoren en tynnvegget hul sylindrisk rotor, med viklingene direkte viklet rundt rotoren, noe som eliminerer behovet for ytterligere støtte av jernkjerne.

 

Fordelene med den jernløse designen er svært betydelige:

1. Eliminering av virvelstrøm og hysterese tap: I tradisjonelle motorer genererer jernkjernen lett virvelstrøm og hysterese tap i det vekslende magnetfeltet, noe som reduserer motorens effektivitet. Den kjerneløse motoren, på grunn av fraværet av en jernkjerne, eliminerer disse tapene, og forbedrer energikonverteringseffektiviteten til motoren.

 

2. Redusere vekt og senke rotasjonstreghet: Den jernfrie utformingen gjør rotoren lettere, reduserer rotasjonstregheten, noe som resulterer i raskere responstider, raskere start- og stopphastigheter, og er svært egnet for bruksområder som krever høy akselerasjon og responstid.

 

Med en nøyaktig utformet hul sylindrisk struktur og optimert viklingsoppsett, kan den kjerneløse motoren bedre fordele magnetfeltet, redusere magnetisk lekkasje og ytterligere forbedre motorens operasjonelle effektivitet og ytelse.

 

Kjerneløs motorklassifisering

Kjerneløse motorer er generelt klassifisert i to kategorier basert på kommuteringsmetoden:

Kjerneløs børstet motor: Denne typen motor bruker mekaniske kullbørster for kommutering.

 

Kjerneløs børsteløs motor: Denne motoren bruker elektronisk kommutering i stedet for tradisjonelle karbonbørster for kommutering. Denne designen eliminerer ikke bare de elektriske gnistene og karbonstøvpartiklene som vanligvis finnes i tradisjonelle motorer, noe som reduserer støy, men forlenger også motorens levetid betydelig.

 

Ved å sammenligne ulike produkter er det klart at den børsteløse kjerneløse motoren ikke lenger krever kullbørster, men i stedet bruker Hall-sensorer for å oppdage rotorens magnetfeltendringer i sanntid, og konverterer mekanisk kommutering til elektroniske signaler for kommutering. Denne designen forenkler motorens fysiske struktur, noe som gjør den mer effektiv og holdbar.

 

Tabell: Sammenligning av børstede og børsteløse DC-motorer
Kategori	Børsteløs DC-motor	Børstet DC-motor
Kommutering	Elektronisk bryterkommutator	Børsten er i mekanisk kontakt med likeretterdelen
Strukturelle funksjoner	Generelt er rotoren en permanent magnet og statoren er en armatur	Generelt er rotoren ankeret og statoren er den permanente magneten
Reverseringsmetode	Endre rekkefølgen til den elektroniske bryterkommutatoren	Endre polspenningens polaritet
Fordeler	God mekanisk ytelse, lang levetid, lav støy, god varmespredning	God mekanisk ytelse, lav pris
Ulemper	Noe høyere startkostnad	Høy støy, dårlig varmespredning, kommutering krever vedlikehold

 

3. Fordeler med kjerneløs motor

Den kjerneløse motoren, gjennom sin innovative rotorstruktur, bryter begrensningene til tradisjonelle motorrotorer og reduserer virvelstrømstap forårsaket av jernkjernen.Samtidig letter dette designet effektivt motorens vekt og reduserer rotasjonstregheten, og minimerer dermed det mekaniske energitapet til rotoren under bevegelse. Totalt sett viser den kjerneløse motoren betydelige fordeler på flere områder, inkludert høy effekttetthet, lang levetid, rask respons, høyt toppmoment og utmerket varmeavledningsytelse.

 

Høy effekttetthet

Effekttettheten til en kjerneløs motor refererer til utgangseffekten per volumenhet eller per vektenhet. Sammenlignet med tradisjonelle motorer er den kjerneløse motoren lettere og mer effektiv på grunn av sin jernfrie rotor. Den jernløse rotoren eliminerer virvelstrømmen og hysteresetapene forårsaket av jernkjernen, og forbedrer effektiviteten til miniatyrmotoren og lar den dermed gi større utgangseffekt og dreiemoment innenfor et mindre volum. Effektiviteten til den kjerneløse motoren når vanligvis over 80 %, mens effektiviteten til tradisjonelle børstede DC-motorer generelt er mye lavere, vanligvis rundt 50 %. Derfor er den kjerneløse motoren spesielt egnet for batteridrevne enheter som krever langsiktig stabil drift, for eksempel bærbare luftprøvetakingspumper, humanoide roboter, bioniske hender og håndholdte elektroverktøy.

 

Høy dreiemomenttetthet

Takket være den jernfrie designen er rotoren til den kjerneløse motoren ikke bare lett, men har også en mindre rotasjonstreghet, noe som betyr at motoren kan akselerere og bremse raskt, og generere større dreiemoment på kortere tid. I tillegg, på grunn av den mer kompakte strukturen til den jernløse rotoren, er den kjerneløse motoren i stand til å gi høyere dreiemoment på begrenset plass.

 

Lang levetid

Den kjerneløse motoren har flere kommutatorsegmenter, og strømsvingningene under kommuteringsprosessen er mindre, noe som reduserer induktansen og reduserer elektrokorrosjonen til motorsystemet betydelig under kommutering. Derfor er levetiden til den kjerneløse motoren mye lengre enn for tradisjonelle børstede DC-motorer. I følge relatert forskning er den forventede levetiden til en kjerneløs motor vanligvis mellom 1000 og 3000 timer, mens den for børstede DC-motorer vanligvis bare er noen få hundre timer.

 

Rask respons

Tradisjonelle motorer, på grunn av tilstedeværelsen av jernkjernen, har større rotasjonstreghet og dermed langsommere responstider. I motsetning til dette har den kjerneløse motoren en kompakt struktur og bruker en selvbærende koppformet spole for rotoren, noe som gjør den lettere og reduserer rotasjonstregheten. Dette gir den kjerneløse motoren svært følsomme start-stopp-egenskaper. I følge relaterte data er den mekaniske tidskonstanten til en kjerneløs motor vanligvis mindre enn 28 ms, med noen produkter til og med under 10 ms, som er langt overlegen 100 ms tidskonstanten for tradisjonelle jernkjernemotorer.

Høy topp dreiemoment

Den kjerneløse motoren kan oppnå et større toppmoment på kort tid fordi motorens dreiemomentkonstant forblir stabil under strømstigningen, og det er et lineært forhold mellom strøm og dreiemoment. I motsetning til dette kan tradisjonelle DC-motorer med jernkjerne ikke lenger øke dreiemomentet når de når metningspunktet.

 

Utmerket varmeavledningsytelse

Rotoroverflaten til den kjerneløse motoren lar luft strømme, og gir bedre varmeavledning enn tradisjonelle jernkjernemotorer. I tradisjonelle motorer er spolen til jernkjernerotoren vanligvis innebygd i sporene til silisiumstålplater, noe som resulterer i mindre luftstrøm på spolens overflate og høyere temperaturøkning. Under de samme effektforholdene har den kjerneløse motoren en betydelig lavere temperaturøkning og mer effektiv varmeavledning.

 

4. Teknisk vei for kjerneløs motor

Nøkkelprosessen i produksjonen av kjerneløse motorer er produksjonen av spolen, så designen og viklingsprosessen til spolen blir tekniske barrierer. Tråddiameteren, antall omdreininger og lineære egenskaper til ledningen påvirker direkte kjerneparametrene til motoren, mens viklingsmetoden direkte bestemmer motorens effektivitet og ytelse.

 

Spoledesign og viklingsmetoder

Viklingsdesignen til den kjerneløse motoren inkluderer hovedsakelig rettvikling, skjevvikling og sadelvikling.

 

Rett vikling: Denne viklingsmetoden har spoler der ledningen er parallell med motorens akse, og danner en konsentrert vikling. Selv om denne designen er enkel, kan ikke endedelene av ankeret generere effektivt dreiemoment, og det øker ankerets vekt og motstand.

 

Skjevvikling: Også kjent som honeycomb-vikling, denne metoden bruker en vinklet vikling der endedelene av viklingen er mindre og det ikke er noen endeviklinger. Sammenlignet med rett vikling reduserer skjev vikling vekten og rotasjonstregheten til ankeret, og forbedrer motorens akselerasjonsevne og utgående dreiemoment. Merker som Tysklands Faulhaber og Sveits Portescap bruker ofte dette designet.

 

Sadelvikling: Denne viklingsmetoden bruker selvbindende emaljert tråd og forbedrer spaltefyllingshastigheten gjennom flere formings- og arrangementsprosesser. Sadelvikling kan effektivt redusere luftgapet og øke utnyttelsesgraden til permanentmagneten, og dermed forbedre motorens effekttetthet. Noen produkter fra sveitsiske Maxon bruker dette svingete designet.

 

Disse forskjellige viklingsmetodene har en viktig innvirkning på effektiviteten, kraften og dreiemomentet til den kjerneløse motoren, og de bestemmer også motorens produksjonskostnad og passende bruksscenarier.

 

Klassifisering av viklingsprosesser

Fra et produksjonsteknologisk perspektiv kan spoleformingsprosessene til kjerneløse motorer deles inn i tre kategorier: manuell vikling, spoleviklingsproduksjonsteknologi og ett-trinns formingsproduksjonsteknologi.

 

1. Manuell opprulling

Manuell vikling er en håndlaget produksjonsprosess som involverer en rekke komplekse trinn som innsetting av pinne, manuell vikling og manuell vikling. Selv om denne metoden er egnet for svært tilpassede produkter, er produksjonseffektiviteten relativt lav, og konsistensen og stabiliteten til produktene er begrenset. Derfor er denne prosessen mer vanlig brukt for små batch- eller spesialkravproduksjon.

 

2. Produksjonsteknologi for spolevikling

Produksjonsteknologi for spolevikling er en semi-automatisert prosess der emaljert tråd vikles på en spindel med diamanttverrsnitt i en bestemt rekkefølge. Når den nødvendige lengden er nådd, fjernes spolen og flates deretter til en wireboard, som deretter vikles til en koppformet spol. Denne prosessen har høyere produksjonseffektivitet og kan møte mellomstore produksjonsbehov. Ifølge data i artikkelen "Coil Winding Process and Equipment for Coreless Armature Manufacturing," kan utstyr som bruker fire arbeidere oppnå en årlig produksjon på 30,000 enheter. Begrensningen med spoleviklingsteknologi er imidlertid at den primært er egnet for kjerneløse spiraler med diameter på 20-30mm. For mindre spoler med diameter mindre enn 10-12mm, spesielt de med tapavstand mindre enn 7 mm, blir viklingen mer utfordrende. I tillegg krever spoleviklingsprosessen betydelig manuelt arbeid, noe som kan påvirke produktets konsistens.

 

3. One-Step Forming Produksjonsteknologi

Ett-trinns formingsproduksjonsteknologi bruker høyautomatisert utstyr for å vikle emaljert tråd på en spindel i henhold til et spesifikt mønster. Når spolen er viklet til en koppform, fjernes den direkte i et enkelt trinn, noe som eliminerer behovet for ytterligere prosesser som rulling eller flating. Denne metoden tilbyr en høyere grad av automatisering, og gir høyere produksjonseffektivitet og bedre produktkonsistens. Det krever imidlertid også en høyere initialinvestering i utstyr. Sammenlignet med spoleviklingsteknologi, kan ett-trinns formingsteknologi produsere et større utvalg av motortyper og spesifikasjoner, og det kan bedre kontrollere kvaliteten og tettheten til spolearrangementet.

Tabell: Sammenligning mellom viklingsprosess og ett-trinns formingsprosess
	Sårprosess	One-shot forming produksjonsteknologi
Pris på utstyr	Lav	Høy
Automatiseringsgrad	Lav, ikke egnet for storskala automatisert produksjon	Høy, storskala automatisert produksjon er mulig
Skraprate	Høy	Lav
Omfattende tekniske vanskeligheter	Lav	Høy

 

Se mer:Vikleteknologi er kjernebarrieren til hulkoppmotoren

 

 

Humanoide roboter, også kjent som antropomorfe roboter, er intelligente roboter designet for å fungere og samhandle i miljøer som ligner på menneskers. Disse robotene er designet for å etterligne menneskelig utseende og oppførsel, i stand til å sanse det omgivende miljøet, gjenkjenne objekter og mennesker, behandle og forstå romlige data og tilby effektive og intelligente tjenester. Gjennom integrering av sensorer, aktuatorer, algoritmer og andre maskinvare- og programvaresystemer, kan humanoide roboter effektivt oppfatte, behandle informasjon og svare på menneskelige behov.

 

Med den kontinuerlige utviklingen av teknologi blir humanoide roboter i økende grad brukt på tvers av ulike bransjer og forventes å bli et billion-dollarmarked på linje med smarttelefoner, personbiler og andre teknologier i fremtiden. I det industrielle feltet, spesielt innen produksjon, kan humanoide roboter erstatte mennesker ved å utføre høyintensive, farlige og repeterende oppgaver, som materialhåndtering, sveising, polering og mer. Tesla planlegger å introdusere humanoide roboter i sine gigafabrikker for samlebåndsoperasjoner for å øke produksjonseffektiviteten og redusere risikoen for arbeidsskader; China General Nuclear Power Group vurderer også å distribuere humanoide roboter i kjernekraftverk; Foxconn piloterer humanoide roboter for å løse kvalitetskontrollproblemer, ansattes omsetning og lindre den fysiske belastningen forårsaket av visse repeterende oppgaver. Servicenæringen er intet unntak. Med sin kraftige miljøoppfatning og utmerkede menneske-robot-interaksjonsevner, kan humanoide roboter utføre oppgaver som levering og følgeskap på restauranter, sykehus og andre steder, samt tjene som hjemmetjenesteleverandører og følgesvenner i husholdningsmiljøer. For eksempel brukes Apollo, en robot fra USA-baserte Apptronik, hovedsakelig til lagerstyring og hjelper til med å transportere varer, med en batterilevetid på 4 timer; G1, en generell humanoid robot utviklet av Yushu Technology, kan utføre fine bevegelser som å åpne en flaskekork.

 

Når det gjelder strukturen til humanoide roboter, er de generelt delt inn i utførelsessystem, persepsjonssystem og andre systemer. Utførelsessystemet inkluderer hovedsakelig lineære aktuatorer, rotasjonsaktuatorer og fingernemme hender. Persepsjonssystemet, avhengig av den tekniske banen, inkluderer visuelle sensorer, millimeterbølgeradar, treghetsnavigasjonssystemer og andre enheter. Andre systemer inkluderer nøkkelkomponenter som brikker og batterier. Den behendige hånden, som en av nøkkelkomponentene i utførelsessystemet, opererer basert på samarbeidet mellom den kjerneløse motoren og planetgirkassen. Den kjerneløse motoren driver planetgirkassen for å generere en omvendt reaksjonskraft, som deretter trekker fingerleddene gjennom hengsler eller andre forbindelser, og transformerer roterende bevegelse til lineær bevegelse. Ved å bruke forover- eller bakoverspenning kan den kjerneløse motoren kontrollere forlengelsen og tilbaketrekkingen av fingrene, slik at gjenstander kan gripes eller slippes.

 

For å ta Teslas Optimus-robot som et eksempel, består dens behendige hånd av en kjerneløs motor, presisjonsplanetgirkasse, kuleskrue, sensorer og kodere. Den kjerneløse motoren står for omtrent 50 % av kostnadene for håndens aktuatorkomponenter, og rundt 4~4,5 % av totalkostnaden for en enkelt robot. Hver fingernem hånd drives av seks motorer, med to kjerneløse motormoduler installert i tommelseksjonen for å utføre både ekstensjons- og vippebevegelser samtidig; hver av de andre fingrene drives av en kjerneløs motormodul. De seks motormodulene fungerer sammen med snekkegiret og senesystemet for å utføre fleksible og presise operasjoner av hånden.

 

I tillegg inneholder humanoide roboter også en annen viktig komponent: den rammeløse dreiemomentmotoren, vanligvis brukt i områder som krever høyt dreiemoment, for eksempel ledd. Som en type servomotor tilbyr den kjerneløse motoren høyere kontrollpresisjon og raskere responshastighet, noe som gjør den mye brukt i komponenter som fingerferdige hender som krever større presisjon og respons. Siden denne artikkelen fokuserer på kjerneløse motorer, vil en detaljert analyse av rammeløse dreiemomentmotorer ikke bli utvidet.

 

 

1. For tiden har den raske utviklingen av kunstig intelligens løst to sentrale utfordringer for roboter: mangel på intelligens og mangel på applikasjonsscenarier. Samtidig gjennomgår også maskinvaren til humanoide roboter rask iterasjon. Utformingen av den innenlandske industrikjeden bidrar til raskt å redusere kostnadene, og legger dermed grunnlaget for populariseringen av humanoide roboter. Denne artikkelen mener at veksten i humanoid robotmarkedet vil skje i tre stadier:

 

Trinn 1: 2024-2026: Hovedsakelig drevet av retningslinjer og kapital, forventes det at selskaper gradvis vil gå inn i masseproduksjonsfasen til humanoide roboter. I de første tre årene vil fokuset for kommersielle applikasjoner være å møte de ustrukturerte behovene til det industrielle markedet, og supplere tradisjonelle industrielle produksjonslinjer. I løpet av dette stadiet forventes den sammensatte årlige vekstraten (CAGR) for salg av humanoid roboter å være rundt 50 %.

 

Trinn 2: 2027-2030: Med kontinuerlig kostnadsreduksjon og effektivitetsforbedring i forsyningskjeden, så vel som kontinuerlige teknologiske gjennombrudd, vil humanoide roboter gradvis spre seg og bli populære i potensielle hjemme- og tjenestemarkedsområder, med applikasjonspotensialet kontinuerlig. utforsket. CAGR for humanoid robotsalg i denne fasen forventes å være omtrent 100 %.

 

Trinn 3: Etter 2030: Etterspørsel i scenarier som eldreomsorg, emosjonelt selskap og militære applikasjoner vil bli den viktigste drivkraften for vekst av menneskelig robot, noe som fører til en langsiktig oppadgående markedstrend. CAGR av humanoid robotsalg i dette stadiet forventes å være rundt 20%.

 

2. Fra et prisperspektiv er den nåværende gjennomsnittlige enhetsprisen for kjerneløse motorer i både innenlandske og internasjonale markeder 1200 RMB per enhet. Forutsatt at prisen holder seg stabil i fremtiden.

 

3. Forutsatt at antallet kjerneløse motorer som brukes i hver humanoid robot forblir det samme som nå, dvs. 12 motorer per robot.

 

Fra estimatet, fra og med 2028, vil økningen i markedsskala for kjerneløse motorer i det humanoide robotfeltet nå milliard-yuan-nivået. Innen 2030 vil den inkrementelle markedsskalaen fra det humanoide robotfeltet overstige 40 % av den samlede markedsskalaen for andre felt.

Tabell: Estimering av skalaøkningen for hulkoppmotorer brakt av humanoide roboter
	2024	2025	2026	2027	2028	2029	2030	2031	2032
Humanoid robotsalg (10,000 enheter)	1	1.5	2.25	4.5	9	18	36	43.2	51.84
Humanoid robotsalg (ååå)		50%	50%	100%	100%	100%	100%	20%	20%
Antall hulkoppmotorer per enhet (enheter)	12	12	12	12	12	12	12	12	12
Salg av hulkoppmotorer i dette feltet (10,000 enheter)	12	18	27	54	108	216	432	518.4	622.08
Enhetspris på hulkoppmotorer (yuan)	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000
Økning i markedsskalaen for hulkoppmotorer (10,000 yuan)	12000	18000	27000	54000	108000	216000	432000	518000	622080

 

 

 

Internasjonalt har produksjon av kjerneløse motorer, på grunn av sin avanserte teknologi og konkurransefortrinn, kombinert med matchende avansert teknologi for viklingsutstyr og et høyt automatiseringsnivå, lenge opprettholdt en høy markedsandel, noe som gir den en førstegangsfordel. De globale industrilederne inkluderer Sveits Maxon, Tysklands Faulhaber og Sveits Portescap. I det kinesiske markedet inkluderer representative selskaper VSD, grunnlagt i 2011. Produksjon av kjerneløse motorer i Kina startet senere, med et visst teknologisk gap sammenlignet med utenlandske selskaper. Men ved å dra nytte av Kinas sterke fulle industrielle kjedefordel og ingeniørtalentmasse, forventes det raskt å ta igjen.

 

Maxon (Sveits): Grunnlagt i 1961, har Maxon rundt 3300 ansatte globalt, fordelt på 40 land. I 2022 oppnådde selskapet en omsetning på 708 millioner sveitsiske franc, med en årlig produksjon på 5 millioner enheter og rundt 12,000 produktvarianter. Produktene deres inkluderer primært børsteløse og børstede DC-motorer, ulike girkasser, sensorer, kodere, servoforsterkere, posisjonskontrollere, CIM- og MIM-komponenter, og skreddersydde løsninger tilpasset kundenes behov. Deres kjerneløse motorer varierer fra diametre på 4-90mm, med effekt fra 1,2-400 watt. Dreiemomentytelsen er utmerket, med høy effekt, et bredt hastighetsområde og lang levetid.

 

Faulhaber (Tyskland): Som en uavhengig familiebedrift er Faulhabers drivteknologi et fremragende eksempel på presisjonsteknikk og motorteknologi. Faulhaber har FoU- og produksjonssentre i Tyskland, Sveits, USA, Romania og Ungarn, med et nettverk som spenner over 30 land og regioner, og mer enn 2300 profesjonelle ansatte. Deres børsteløse kjerneløse motor B-Micro har en minimumsstørrelse på 3 mm, og deres børstede kjerneløse motor 0615N1.5S har en minimumsstørrelse på 6 mm.

 

Portescap (Sveits): Grunnlagt i 1931 i Sveits, fokuserte Portescap opprinnelig på urmakerindustrien og introduserte den revolusjonerende kjerneløse rotor DC-motoren EscapTM i 1959, og gikk inn i miniatyrmotorindustrien. I 2023 ble det kjøpt opp av RegalRexnord. Selskapets mikromotorprodukter oppfyller overføringsbehovene til sluttmarkeder som spenner fra medisinsk utstyr til ulike industrielle applikasjoner.

 

VSD (Kina): VSD ble grunnlagt i 2011 og har utviklet seg raskt, først i Kina, og i løpet av få år steg den raskt til å bli en av Kinas ledende produsenter av mikromotorer, og begynte å ekspandere internasjonalt. Det har allerede samarbeidet med kjente internasjonale selskaper som Montaplast, Panasonic og Philips, og har fått tillit og ros. Selskapets totale fabrikkareal overstiger 10,000 kvadratmeter, med separate produksjonsanlegg for børstede og børsteløse motorer, og hundrevis av avanserte automatiserte maskiner (inkludert avanserte viklingsmaskiner), dusinvis av erfarne forskningsingeniører og hundrevis av frontlinjeansatte , som produserer 200,000 motorer daglig.